Робот-манипулятор учебный

Описание

"Робот-манипулятор, предназначенная для изучения мехатроники и электроники:

Управление рукой-манипулятором
Написание программного кода для решения задач прямой и инверсной кинематики                
Умение работать с протоколами для организации связи между электронными устройствами
Умение работать с промышленными шинами данных RS-425
Умение работать в виртуальной среде         
        Комплект для изучения робототехники         
        Кронштейн крепления манипулятора     1 шт    
        Входное питание     220/110 В    
        Кнопка разрыва входного питания          
        Разъём подключения кабеля питания          
        Выходное питание     24 В    
        Разъем подключения кабеля от кнопки экстренного разрыва питания          
        Разъём подключения кабеля от интерфейсного блока          
        Индикация наличия выходного питания          
        Индикация наличия выходного питания от кнопки экстренного разрыва питания          
                  
        робот-манипулятор     1 шт    
        Входное напряжение     220 В    
        Напряжение питания моторов     24 В    
        Максимальный ток     15 А    
        Мощность     350 Вт    
        Количество сервоприводов     6 шт    
        Интерфейс RS-485         
        Вес     10 кг    
        Надплечевой сустав     1 шт    
        Надплечье длиной     126,8 мм    
        Плечевой сустав     1 шт    
        Плечо длиной     256.1 мм    
        Локтевой сустав     1 шт    
        Предплечье длиной     249,1 мм    
        Запястье          
        Кисть длиной     89 мм    
        Сустав пальцев          
        Пальцы          
        Сервопривод Servo ARM на базе двигателя VEC          
                  
        Интерфейсный блок     1 шт    
        Интерфейсный блок должен содержать:         
        Индикация выходного питания          
        Индикация входного питания          
        Переключатель питания          
        USB-разъём для подключения к ПК          
        Разъём питания          
        Разъём для подключения манипулятора          
        Индикация приёма данных от манипулятора (RX)          
        Индикация передачи данных на манипулятор (TX)          
        Входное напряжение     12 В    
        Выходное напряжение     12 В    
        Интерфейс USB 2.0         
        Интерфейс работы с устройствами RS-485, UART         
        Кабель подключения USB Type-B длиной     1,5 м    
                  
        Блок питания     1 шт    
        Кабель USB для подключения интерфейсного блока к ПК     1 шт    
        Кабель для подключения блока питания манипулятора к сети 220 В     1 шт    
        Кнопка экстренной остановки     1 шт    
        Кабель подключения кнопки экстренной остановки к блоку питания     1 шт    
        Кабель подключения манипулятора к блоку питания     1 шт    
        Кабель подключения манипулятора к интерфейсному блоку     1 шт    
                
         Языки программирования     C++ , Python.    
                  
        Методические материалы для педагогов     1 курса    
        «Программирование руки для интерактивного обучения кинологическим командам»     24 ак.часов    
        «Работа с датчиками при перемещении рукой предметов в пространстве»     24 ак.часов    
        «Самостоятельный итоговый проект»     14 часов    
        Состав комплекта:
Робот-манипулятор
Блок питания и набор проводов Rooky
Кронштейн крепления манипулятора
Кнопка экстренной остановки
Интерфейсный блок Robox
Блок питания и набор проводов Robox
Инструкция по эксплуатации
Методические материалы для педагогов

        


"

Характеристики

Отзывы